Funkčné sekvencie, riziká spojené s časom cyklu a nebezpečenstvá kolízií sa tak dajú efektívne testovať a riešiť. Simulujeme zložité sekvencie programov PLC aj spletité sekvencie pohybov v programoch robotov

Na tento účel sa používajú systémy ako WinMod, Invision alebo Process Simulate.